Sim, desde que isto esteja previsto na convenção do condomínio, que tem poder legal para proibir tal prática.

Caso os moradores queiram alterar a norma vigente, será necessário convocar uma assembleia para discutir o assunto. A mudança deve ser aprovada por dois terços dos condôminos.

É interessante procurar saber quem é a pessoa que usará a garagem e limitar ao máximo seu acesso às áreas comuns do edifício a fim de prevenir eventuais problemas.